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国外无人机集群作战关键技术发展调研报告

2021-05-17 来源:北京太阳谷咨询有限公司 价格:1.5万元     法务声明:版权保护 侵权必究

 【正文目录】

 第一章 国外无人机集群作战发展概述

        第一节 无人机集群作战概述

              一、无人机集群作战概念

              二、无人机集群作战优势

        第二节 无人机集群作战运用样式

              一、预警式侦察监视

              二、干扰式诱敌骗敌

              三、过渡式信号中继

              四、集群式协同攻击

        第三节 无人机集群作战模式

              一、蜂群作战

              二、忠诚的僚机

              三、组队协作

              四、狼群作战

        第四节 无人机集群作战关键技术

              一、协同规划控制技术

              二、自组网通信技术

              三、编队避障控制技术

              四、其他关键技术

        第五节 国外无人机集群作战技术发展趋势

 第二章 国外无人机集群作战协同规划控制技术

        第一节 无人机协同作战类型

              一、长僚机式有人/无人协同作战

              二、子母机式有人/无人协同作战

              三、对等配合式有人/无人协同

              四、大中型无人机多机协同

              五、多量级无人机混合协同

              六、微小型无人机多机协同

        第二节 无人机自主控制技术

              一、无人机自主控制系统概述

              二、无人机自主控制系统能力需求

              三、无人机自主控制系统功能组成

              四、无人机自主控制系统关键技术

        第三节 无人机集群任务规划方法

              一、基于逻辑与规则的多无人机任务规划典型方法

              二、多机任务规划方法向无人机集群的拓展应用

              三、基于集群智能涌现机理的任务规划方法

              四、无人机集群任务规划技术的发展方向

        第四节 无人机集群路径规划的智能优化算法

              一、无人机集群路径规划模型

              二、无人机集群路径规划优化算法

 第三章 国外无人机集群作战通信组网技术

        第一节 集群无人机通信技术类型

              一、Wi-Fi通信技术

              二、NB-IoT通信技术

              三、LTE通信技术

        第二节 集群无人机组网技术

              一、面向任务集群组网架构

              二、面向任务的网络智能管控

        第三节 无人机集群作战通信自组网技术

              一、无人机自组网概念

              二、无人机自组网面临的问题

              三、无人机自组网的关键技术

 第四章 国外无人机集群作战编队避障控制技术

        第一节 无人机编队飞行关键技术

              一、无人机编队控制方法

              二、无人机编队重构与避撞

        第二节 无人机编队避障与控制技术

              一、单无人机避障与控制技术

              二、多无人机编队避障与控制技术

              三、无人机编队避障与控制技术发展趋势

        第三节 无人机集群自主飞行的避让技术

              一、无人机集群路径规划

              二、无人机集群编队控制

        第四节 无人机编队控制技术

              一、无人机集群编队控制研究状况

              二、无人机编队队形保持研究状况

              三、无人机编队队形变换研究状况

 第五章 国外无人机集群作战其他关键技术

        第一节 无人机集群系统弹性技术

              一、无人机集群弹性概念

              二、提升无人机集群弹性的措施

              三、未来研究的关键问题和主要方向

        第二节 无人机集群发射与回收技术

              一、无人机集群发射技术发展状况

              二、无人机集群回收技术发展状况

              三、无人机集群发射回收技术特点

              四、无人机集群发射与回收关键技术

        第三节 无人机集群自主化技术

              一、无人机自主性

              二、无人机自主集群内涵

        第四节 无人机群通信网络态势感知技术

              一、电磁频谱态势感知

              二、网络拓扑态势感知

              三、网络演化趋势预测

 第六章 国外典型无人机集群作战技术项目

        第一节 美国典型无人机集群作战技术项目

              一、山鹑微型无人机(Perdix)项目

              二、小精灵(Gremlins)项目

              三、进攻性蜂群使能战术(OFFSET)项目

              四、拒止环境中协同作战(CODE)项目

              五、近战隐蔽自主无人一次性飞机(CICADA)项目

              六、低成本无人机蜂群(LOCUST)项目

              七、DARPA集群挑战赛

              八、巡飞弹集群同步作战技术(MSET)

              九、自治编队混合主动控制项目(MICA)

              十、快速轻量自主(FLA)项目

              十一、小型作战单元体系增强(SESU)项目

        第二节 欧洲典型无人机集群作战技术项目

              一、“亮云”(BriteCloud)蜂群无人机试验

              二、未来空战系统(FCAS)项目

              三、轻量经济可承担新型作战飞机(LANCA)项目

              四、多无人机轻松工作(MDMLW)蜂群竞赛项目

        第三节 其他国家典型无人机集群作战技术项目

              一、俄罗斯Flock-93集群无人机概念

              二、印度空射灵活资产(ALFA-S)项目

 第七章 国外无人机集群作战技术发展对我国的启示

        第一节 我国无人机集群作战技术发展水平评估

        第二节 国内外无人机集群作战技术差距

        第三节 国外无人机集群作战技术发展对我国的启示