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航空航天工业机器人技术研究进展及发展趋势调研报告

2014-09-14 来源:高端装备发展研究中心 价格:1.5万元     法务声明:版权保护 侵权必究

【正文目录】

       第一章 国内外航空航天工业机器人应用现状及前景分析

             第一节 国内外工业机器人在航空领域应用现状分析

                    一、国内外总体应用现状分析

                          1、主要开发企业

                          2、主要应用成果

                    二、目前主要应用分析

                          1、自动制孔及柔性平台

                          2、涂覆及复合材料加工

                          3、装配及零部件搬运

                          4、表面精整及测试检测系统

                    三、工业机器人在航空领域应用遇到的困难与问题分析

                          1、传统制造工艺面临挑战

                          2、系统集成技术亟待提高

                          3、技术有待提升

                          4、成本控制问题

             第二节 国内外工业机器人在航天领域应用现状分析

                    一、自动喷涂

                    二、焊接

                    三、其它应用

             第三节 工业机器人在航空航天领域应用优势分析

                    一、紧贴航空航天需求

                    二、具有独特优势

             第四节 工业机器人在航空航天领域应用前景分析

                    一、拓展应用空间

                    二、标准化、规模化应用

                    三、市场前景可观

       第二章 国内外航空航天工业机器人技术现状对比分析

             第一节 航空航天工业机器人技术发展现状分析

             第二节 国外航空航天工业机器人技术发展现状分析

                    一、美国

                    二、俄罗斯

                    三、英国

                    四、法国

                    五、德国

                    六、日本

             第三节 国内航空航天工业机器人技术发展现状分析

                    一、国内航空航天工业机器人技术发展水平

                    二、国内科研院所已经取得的相关突破

                    三、国内外航空航天工业机器人技术差距分析

             第四节 国内外航空航天工业机器人技术发展最新进展

                    一、英国TWI公司研发航天复合材料构件机器人无损检测系统

                    二、空客联合Kawada开发飞机组装机器人解决方案

                    三、德国弗劳恩霍夫研究所主导欧盟VALERI项目

                    四、F-35战斗机装配线采用FANUC 6轴机器人

                    五、ABB机器人参与罗罗公司发动机售后服务

                    六、清华大学与航天三院研制歼-20进气道喷涂机器人

                    七、新松机器人公司与航空航天系统深度合作

                    八、四达高技术发展有限公司开发航空航天用机器人

                    九、北京航天金宇电子技术有限公司研发航空装配机器人

             第五节 航空航天工业机器人关键技术分析

                    一、工业机器人末端执行器精确伺服

                    二、冗余自由度机器人运动规划与力/位控制

                    三、工业机器人灵巧结构与柔性关节

                    四、机器人全向移动平台

                    五、工业机器人智能工艺规划

             第六节 航空航天工业机器人技术发展趋势分析

                    一、移动式工业机器人

                    二、多臂协同工业机器人

                    三、末端伺服工业机器人

                    四、灵巧关节工业机器人

       第三章 工业机器人航空制孔技术专题研究

             第一节 国内外机器人自动制孔系统研究现状分析

                    一、国外研究现状

                    二、国内研究现状

             第二节 机器人高速精确制孔关键技术分析

                    一、工业机器人技术

                    二、激光跟踪仪测量技术

                    三、制孔终端执行器设计与开发技术

             第三节 飞机壁板高速精确制孔系统坐标系自动化标定研究

                    一、实验系统坐标系

                    二、坐标系构建与标定

                          1、机器人TRACK坐标系

                          2、世界坐标系

                          3、柔性工具坐标系

                          4、机器人BASE坐标系

                          5、工件坐标系

                    三、标定过程自动化

                    四、误差分析

             第四节 高速精确制孔系统实验

                    一、工艺分析

                          1、飞机结构连接孔的关键工艺因素

                          2、需解决的关键工艺技术

                    二、平面制孔实验

                          1、钻削力测试实验

                          2、钻削工艺参数选择实验

                    三、曲面制孔实验

             第五节 机器人自动化制孔法向修正

                    一、制孔法向量获取

                    二、制孔法向调整

                    三、制孔法向修正流程

                    四、机器人自动化制孔法向修正实验

             第六节 位姿精度补偿技术研究

                    一、坐标系的标定与统一

                          1、工具坐标系建立

                          2、工件坐标系建立

                    二、坐标系误差对绝对位姿精度的影响

                    三、基于模型的位姿补偿原理

                    四、试验与分析

                          1、仿真计算

                          2、加工试验

                          3、精度控制

             第七节 末端执行器设计研究

                    一、设备构成及工作原理分析

                          1、设备构成

                          2、工作原理

                    二、末端执行器设计

                          1、机器人法兰连接单元设计

                          2、柔性工装调型单元设计

                          3、视觉检测单元设计

                          4、法向检测单元设计

                          5、一体化制孔单元设计

                    三、试验研究分析

       第四章 飞机蒙皮检测机器人技术研究

             第一节 爬壁机器人概述

                    一、爬壁机器人吸附性研究概况

                          1、真空吸附式爬壁机器人

                          2、磁吸附式爬壁机器人

                          3、推力吸附式爬壁机器人

                    二、爬壁机器人移动方式发展概况

                    三、爬壁机器人研究和难点

                    四、飞机蒙皮检测机器人研究现状分析

             第二节 爬壁机器人运动控制系统设计研究

                    一、爬壁机器人控制系统总体方案

                    二、爬壁机器人的移动功能控制结构控制

                          1、步进电机控制

                          2、步进电机控制硬件结构

                          3、步进电机控制软件研究

                    三、爬壁机器人的吸附功能控制结构控制

                          1、硬件结构研究

                          2、软件结构研究

                          3、运动控制结构研究

                    四、无线通讯软件设计

                          1、硬件设计

                          2、软件设计

                          3、实验设计

                    五、爬壁机器人感知系统设计

       第五章 航空航天喷涂机器人技术研究

             第一节 系统构成分析

                    一、机械结构布局

                    二、控制系统结构

             第二节 喷涂作业流程

                    一、飞机数模离线规划

                    二、实机规划与喷涂

             第三节 喷涂作业规划

                    一、飞机位姿标定

                    二、机器人喷枪轨迹规划

             第四节 喷涂系统控制软件分析

             第五节 相关研究结论

       第六章 国外主要航空航天工业机器人相关企业调研分析(排名不分先后)

             第一节 瑞典ABB

                    一、企业简介

                    二、企业发展状况深度调研分析

                    三、航空航天工业机器人技术水平分析

                    四、企业在华业务调研分析

             第二节 日本川崎

                    一、企业简介

                    二、企业发展状况深度调研分析

                    三、企业在华业务调研分析

             第三节 日本发那科

                    一、企业简介

                    二、企业发展状况深度调研分析

                    三、航空航天工业机器人技术水平分析

                    四、企业在华业务调研分析

             第四节 日本安川

                    一、企业简介

                    二、企业发展状况深度调研分析

                    三、航空航天工业机器人技术水平分析

                    四、企业在华业务调研分析

             第五节 德国库卡

                    一、企业简介

                    二、企业发展状况深度调研分析

                    三、航空航天工业机器人技术水平分析

                    四、企业在华业务调研分析

             第六节 史陶比尔

                    一、企业简介

                    二、企业发展状况深度调研分析

                    三、企业在华业务调研分析

             第七节 意大利COMAU

                    一、企业简介

                    二、企业发展状况深度调研分析

                    三、企业在华业务调研分析

             第八节 Electroimpact Inc

                    一、企业简介

                    二、主要产品与服务调研分析

                    三、航空航天工业机器人技术水平分析

                    四、企业在华业务调研分析

             第九节 OC Robotics

                    一、企业简介

                    二、主要产品与服务调研分析

                    三、航空航天工业机器人技术水平分析

                    四、企业在华业务调研分析

       第七章 国内主要航空航天工业机器人相关研究单位调研分析(排名不分先后)

             第一节 清华大学机械电子工程研究所

                    一、研究所简介

                    二、主要研究领域分析

                    三、航空航天工业机器人技术水平分析

                    四、单位发展最新动态分析

             第二节 浙江大学机械工程学系

                    一、单位简介

                    二、主要研究领域分析

                    三、航空航天工业机器人技术水平分析

                    四、单位发展最新动态分析

             第三节 北京航空航天大学机器人研究所

                    一、单位简介

                    二、主要研究领域分析

                    三、航空航天工业机器人技术水平分析

                    四、单位发展最新动态分析

             第四节 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

                    一、单位简介

                    二、主要研究领域分析

                    三、航空航天工业机器人技术水平分析

                    四、单位发展最新动态分析

             第五节 上海交通大学机器人研究所

                    一、单位简介

                    二、主要研究领域分析

                    三、航空航天工业机器人技术水平分析

                    四、单位发展最新动态分析

             第六节 北京机械工业自动化研究所

                    一、单位简介

                    二、主要产品及业务分析

                    三、工业机器人技术水平分析

                    四、企业发展最新动态分析

       第八章 国内主要航空航天工业机器人相关单位调研分析(排名不分先后)

             第一节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

                    一、企业简介

                    二、企业产品结构及业务分布状况

                    三、企业技术水平及科研优势调研分析

                    四、企业经营状况调研分析

                    五、企业发展状况深度调研分析

             第二节 苏州博实机器人技术有限公司

                    一、企业简介

                    二、企业产品结构及业务分布状况

                    三、企业技术水平及科研优势调研分析

                    四、企业经营状况调研分析

                    五、企业发展状况深度调研分析

             第三节 哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司

                    一、企业简介

                    二、企业产品结构及业务分布状况

                    三、企业技术水平及科研优势调研分析

                    四、企业经营状况调研分析

                    五、企业发展状况深度调研分析

             第四节 昆山华恒焊接股份有限公司

                    一、企业简介

                    二、企业产品结构及业务分布状况

                    三、企业技术水平及科研优势调研分析

                    四、企业经营状况调研分析

                    五、企业发展状况深度调研分析

             第五节 安川首钢机器人有限公司

                    一、企业简介

                    二、企业产品结构及业务分布状况

                    三、企业技术水平及科研优势调研分析

                    四、企业经营状况调研分析

                    五、企业发展状况深度调研分析

             第六节 上海未来伙伴机器人公司

                    一、企业简介

                    二、企业产品结构及业务分布状况

                    三、企业技术水平及科研优势调研分析

                    四、企业经营状况调研分析

                    五、企业发展状况深度调研分析

             第七节 唐山松下产业机器有限公司

                    一、企业简介

                    二、企业产品结构及业务分布状况

                    三、企业技术水平及科研优势调研分析

                    四、企业经营状况调研分析

                    五、企业发展状况深度调研分析

             第八节 开诚集团

                    一、企业简介

                    二、企业产品结构及业务分布状况

                    三、企业技术水平及科研优势调研分析

                    四、企业经营状况调研分析

                    五、企业发展状况深度调研分析

             第九节 安徽埃夫特智能装备有限公司

                    一、企业简介

                    二、企业产品结构及业务分布状况

                    三、企业技术水平及科研优势调研分析

                    四、企业经营状况调研分析

                    五、企业发展状况深度调研分析

             第十节 南京埃斯顿机器人工程有限公司

                    一、企业简介

                    二、企业产品结构及业务分布状况

                    三、企业技术水平及科研优势调研分析

                    四、企业经营状况调研分析

                    五、企业发展状况深度调研分析

             第十一节 中航高科智能测控有限公司

                    一、单位简介

                    二、主要产品及业务分析

                    三、工业机器人技术水平分析

                    四、企业发展最新动态分析

             第十二节 大连四达高技术发展有限公司

                    一、单位简介

                    二、主要产品及业务分析

                    三、工业机器人技术水平分析

                    四、企业发展最新动态分析

       第九章 航空航天工业机器人发展外部环境调研分析

             第一节 工业机器人政策环境分析

                    一、《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》

                    二、《高端装备制造业“十二五”发展规划》

                    三、《智能制造科技发展“十二五”专项规划》

                    四、工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》

                    五、政策扶持促进工业机器人整个产业链发展

                    六、工业机器人政策发展趋势分析

             第二节 工业机器人整体产业发展现状分析

                    一、人口老龄化、劳动力成本上升,工业机器人替代是大势所趋

                    二、全球工业机器人市场快速发展

                    三、中国市场已是全球最大,外资品牌主导国内市场

                    四、日韩经验说明我国仍处于工业机器人爆发初期

                    五、我国机器人产业链有待完善

                    六、关键零部件逐步取得突破

                          1、伺服系统,初具规模

                          2、减速机,突破已经开始

             第三节 2014-2020年中国航空航天工业机器人主要下游市场发展前景分析

                    一、2014-2020年中国航空工业发展前景及需求分析

                    二、2014-2020年中国航天工业发展前景及需求分析

             第四节 2014-2020年中国航空航天工业机器人潜在市场及用户群体分析

                    一、2014-2020年中国航空航天工业机器人潜在市场分析

                    二、2014-2020年中国航空航天工业机器人潜在用户群体分析

             第五节 航空航天工业机器人生命周期分析

                    一、生命周期理论

                    二、航空航天工业机器人所处生命周期分析

       第十章 2014-2020年中国航空航天工业机器人市场发展前景分析

             第一节 2014-2020年中国工业机器人市场发展预测

                    一、产销规模预测

                    二、市场盈利水平预测

                    三、产品细分市场规模预测

                    四、品牌占比预测分析

                    五、进出口市场发展状况预测

             第二节 2014-2020年中国航空航天工业机器人市场发展预测

                    一、市场规模预测

                    二、市场发展前景分析

             第三节 2014-2020年中国航空航天工业机器人市场发展趋势分析

                    一、市场发展趋势分析

                    二、市场需求变化趋势分析

                    三、新增市场空间分析

       第十一章 2014-2020年中国航空航天工业机器人投资分析

             第一节 中国航空航天工业机器人制造行业的投资风险

                    一、市场风险

                    二、政策风险

                    三、技术风险

                    四、行业进入、退出壁垒风险

             第二节 中国航空航天工业机器人项目投资收益分析

             第三节 中国航空航天工业机器人制造行业的投资建议

                    一、中国航空航天工业机器人制造行业的重点投资区域

                    二、中国航空航天工业机器人制造行业的重点投资产品

                    三、行业投资建议

             第四节 中国航空航天工业机器人项目投资可行性研究结论

       第十二章 《航空航天工业机器人技术研究进展及发展趋势调研报告》结论

             第一节 专家观点

             第二节 太阳谷建议

             第三节 《航空航天工业机器人技术研究进展及发展趋势调研报告》主要研究结论